智能驾驶领域,有多个流派。特斯拉可以说是“纯视觉路线”的领军者,对于另一个流派“激光雷达主导路线”,特斯拉CEO马斯克表示,“只有傻瓜才会使用激光雷达”。
不过,近日美国激光雷达传感器制造商Luminar Technologies透露,特斯拉是其2023年第一季度最大的激光雷达客户,采购额“占该季度营收的10%以上”。这也让大家好奇,特斯拉要放弃纯视觉路线了么?
或用于测试的激光雷达
根据激光制造商Luminar的财报数据,公司第一季度营收为2100万美元,这也可以看出特斯拉在一季度采购激光雷达产品超过200万美元。
业界人士推测,特斯拉花费200万美元采购激光雷达,更多可能是用于测试,或是其他用途,不会放弃在智驾上坚持已久的“纯视觉路线”。
早在2019年,马斯克就表示,“任何依赖激光雷达的人都注定要失败,昂贵的传感器是不必要的”。彼时,让马斯克坚持不用激光雷达的主要还是因为激光雷达成本太高。事实上,随着技术越来越成熟,加上中国中国新能源车企入场,激光雷达价格持续下探,已从超10万美元降至数百美元。
众多激光雷达供应商中,Luminar是全球第一家推出500美元低成本激光雷达方案的企业。其新一代Iris+激光雷达去年已发布,不仅价格更低廉,还更轻薄,能无缝集成至量产车型上。该产品已于去年向主要客户发货,预计将搭载到2025年及以后的量产车型。
由于成本下降,激光雷达正在智能车领域快速普及。在中国市场,“视觉+雷达”的多模态融合感知技术成为主流,小鹏、蔚来、问界等大部分车企均采用此路线。特斯拉是少数坚持纯视觉感知的新能源车企,由于特斯拉的成功,也有极越等品牌跟进全视觉路线。
与国内的多种感知混合模式不同,特斯拉除了摄像头外,连基础的毫米波雷达和超声波雷达都未搭载。特斯拉认为,拥有一支收集更多数据的车队比拥有更多的传感器更重要。如果视觉系统能够完成驾驶任务,便无需多余的传感器和相关成本。
继续all in纯视觉
马斯克可以说是最大的“纯视觉路线”宣传员,他经常以质疑雷达融合方案的方式,来推荐自己坚持的纯视觉路线,比如“雷达很难看到人,但特斯拉的视觉非常明显”“当雷达和视觉不一致时,视觉有更高精度,因此纯视觉能力超越雷达融合方案。”
也有不少行业人士认为,纯视觉路线在应对复杂路况和恶劣天气时可靠性存疑。但从特斯拉车主发布的最新款的FSD(完全自动驾驶) V12版本体验视频中可以看到,特斯拉在雨雾天的表现并不逊色激光雷达。
不过,纯视觉路线感知设备少,要做好智能驾驶反而更难。特斯拉前AI高级总监就曾提到,“纯视觉能够精准感知深度、速度、加速度信息,实现纯视觉是一件困难的事情,还需要大量数据。”需要更多数据,也是特斯拉当前加速推动FSD落地的动力。
近日,特斯拉FSD即将进入中国市场的消息不断被印证。最新的V12版本FSD可实现导航辅助、自动变道、自动泊车、智能召唤、信号识别、城市道路自动转向等功能,如今已在美国和加拿大降价促销推广,FSD在美售价为8000美元。
不久前,马斯克到访中国,业界纷纷猜测他旨在推动FSD入华的相关事宜。特斯拉APP也显示,FSD官方购买页面由“稍后推出”改为“即将推出”。同时,特斯拉已与百度地图达成合作,并通过国家汽车数据安全合规要求。
另据中国日报最新报道,特斯拉还提出想在中国落地“无人驾驶出租车”。对此,中方或先支持在国内测试、做示范,暂未完全批准FSD全面落地。此前马斯克也在社交平台上透露过将于8月8日发布一款自动驾驶出租车。业界推测,特斯拉的“无人驾驶出租车”可能与特斯拉突然采购激光雷达有关。
不久前上市的2024款特斯拉Model Y车型,也启用了全视觉模式感知,新车上市也意味着特斯拉完全进入“全视觉路线”时代。同时,从当前FSD的版本更新速度以及推动的力度来看,特斯拉依然还是会坚持“全视觉路线”。