自动驾驶这事儿，咱们得聊聊，尤其是需要解决的问题，与安全直接挂钩。它得不停地学习，才能应对各种情况。但是，它靠的是摄像头和传感器这些设备，有时候可能会出错，或者设备本身也会坏掉，这就带来了一定的风险。
不过，自动驾驶的好处是，它不会像人一样情绪化，只要设备没问题，它就能稳定地工作。在它学习过的范围内，自动驾驶其实更靠谱。
既然自动驾驶这技术还在成长阶段，那它在感知方面肯定也有缺点。比如说，视觉感知技术在恶劣天气下，可能就存在潜在风险。比如阳光刺眼或者暴雨冰雹下，车子的摄像能力就会受到影响，毕竟没有穿透性。而且，现在的技术大多只能识别一些特定的目标，比如车牌、人脸或者指纹，对于复杂环境下的所有东西，比如各种障碍物，还做不到完全的识别。
就像佛罗里达州那起自动驾驶事故，问题就出在感知上。至于那些微波感知、毫米波雷达和激光传感器，它们也有局限，比如没办法感知没有距离区别的目标，或者在城市里复杂的驾驶环境中，它们可能就识别不了静止的物体，甚至是低速行驶的车辆，比如速度低于30公里/小时，或者在偏航的情况下。
还有汽车的尾灯被误判为雪糕筒的情况，这如果是自驾下可就会引发危险。
所以，现在的自动驾驶技术还没办法高效地识别所有影响驾驶安全的因素。虽然可以通过结合不同的感知技术，再加上车辆定位导航技术，来获取车辆的速度、位置和航向信息，但即便这样，也不能保证对所有物体都能完全有效识别。
