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比亚迪电子:NVIDIA Isaac和Jetson平台支持比亚迪电子开发高阶AMR,推进智能物流快速落地

发布时间:2024-04-28 09:45:15来源: 15210273549

据比亚迪电子官微消息,为保障工人安全、优化运输流程、节省生产成本,且为其他各界客户提升生产智能化,比亚迪电子自主开发全系自主移动机器人(AMR),为工厂提供全面物流解决方案。比亚迪电子开发高阶AMR过程中,NVIDIA基于NVIDIA Isaac和Jetson平台给予了技术支持,帮助客户加速物流应用的部署。 比亚迪电子 AMR 通过视觉检测技术与路径规划技术,实现了大范围实时自主避障导航。其采用NVIDIA Jetson Orin高性能人工智能系统级模块,集成了激光雷达和视觉感知模块。使用激光雷达、IMU、轮速计等多传感器融合技术,对室内大面积复杂动态环境进行实时高精建图和定位,并通过自有调度系统对多类型AMR进行实时集群调度。此外,为适应室内动态多变环境,支持通过实时回环检测并自动更新局部子地图;为提高环境适应能力和安全性,应用了人工智能自动驾驶技术。

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