一篇《全球智驾领域哪家强》主要从智驾的技术路线进行分析: 特斯拉坚持使用纯视觉方案,依赖摄像头系统提供360度环境感知,通过深度学习算法处理图像信息,从而实现智能驾驶; 华为则采用多传感器融合方案,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等获取信息,提高环境感知的准确性和稳定性,经计算处理后,实现智能驾驶。结论是:华为的多传感器融合方案更胜一筹。
下面我们再从感知能力和数据处理能力进行分析,看看谁更优秀。
一、感知能力:
(一)特斯拉的“纯视觉”的感知方案,依赖于摄像头和人工智能算法来模拟人眼对环境的感知。
视觉探测前方
但,摄像头有如下几个缺陷是:
1.识别静态物体存在局限性。摄像头往往无法准确区分路牌、红绿灯架、桥墩等障碍物与实际需要避让的静态物体。我们在试车场测试,特斯拉的表现很差,它在试车场里能撞假人,我怎么相信你在外面不会撞真人呢?
摄像头夜间识别
2.受到光的影响比较大。由于摄像头接受的是反射光,因此,受到光的影响比较大。也就是说,如果遇到了暴雨、夜间等环境情况,摄像头就会和人类驾驶员一样,在感知上遇到比较大的挑战。
3.单用摄像头形成的BEV三维空间有可能会形成幻觉。这是一个错误搭建,容易造成事故。
搭建模型
单独摄像头造成的交通事故
美国知名媒体华尔街日报就列举的222起事故中,有31起事故是未能识别出障碍物而导致整车未能做出反应所导致的。
(二)华为的“视觉算法+激光雷达”的解决方案。
这种方案利用激光雷达的高精度和远距离探测能力,结合视觉算法对环境的细致识别,提供了一种更为全面和准确的感知方式。
1.激光雷达和摄像头相比,无论在测量精度上,也就。而激光雷达是个真三维,它形成的BEV空间仅仅是个坐标转换,不会产生幻觉华为的激光雷达技术被认为在技术上“遥遥领先”。激光雷达的引入,使得华为ADS在夜间、雨雾天等低能见度环境下表现出色,能够准确感知周围环境,保障行车安全。
华为多传感器数据的融合处理,提升了系统的环境适应性和决策准确性
2.华为ADS系统还具备强大的数据处理能力和算法优化能力,通过多传感器数据的融合处理,提升了系统的环境适应性和决策准确性。这种多传感器融合方案不仅提高了系统的可靠性,还使得华为ADS在复杂路况和恶劣天气条件下展现出卓越的适应能力。
总的来说,华为和特斯拉在自动驾驶感知能力上各有千秋,华为的技术在硬件上可能更为先进,
在感知能力和多传感器融合处理方面华为完胜特斯拉。
二、数据处理
. 智能AI能力取决于三方面,一个是训练用的数据量,二是训练的算力,三是搭建模型的能力。
1.论数据量,特斯拉在美国至少有170万辆车给它采数据;华为算比较强的,但问界也没到100万辆,这方面有差距。
2.有足够的数据量,决定足够的算力进行训练,华为比不上特斯拉。
3.搭建模型的能力,做人工智能全球的顶尖人物里面华人并不少,华为与特斯拉不分上下。特斯拉?这个咱不知道。但是,另外两个要素,
总之,在数据处理上,特斯拉强于华为。
综上所述,特斯拉和华为在智能驾驶技术上各有千秋。特斯拉的纯视觉方案在成本控制和数据处理方面具有优势,而华为的多传感器融合方案则在感知能力和环境适应性方面表现突出。最终,哪种方案将主导未来的自动驾驶市场,还需时间来验证。