根据企查查数据显示广汽集团(601238)新获得一项发明专利授权,专利名为“车辆纵向加速度估计方法及其系统、计算机设备”,专利申请号为CN202010306055.0,授权日为2024年8月2日。
专利摘要:本发明涉及车辆纵向加速度估计方法及其系统、计算机设备,方法包括:获取当前时刻车辆惯性传感器测得的纵向加速度的测量值,并对纵向加速度的测量值进行修正得到第一纵向加速度;获取当前时刻车辆传感单元所测得的第一后轮轮速和第二后轮轮速的测量值,判定第一后轮轮速和第二后轮轮速的测量值的可靠性;若第一后轮轮速、第二后轮轮速的测量值中至少一个为可靠时,则根据对应可靠的后轮轮速的测量值计算当前时刻的纵向加速度估计值,并对纵向加速度估计值进行修正得到第二纵向加速度;根据第一纵向加速度、第二纵向加速度确定当前时刻的纵向加速度。本发明能够提高车辆纵向加速度估计的精度。
今年以来广汽集团新获得专利授权756个,较去年同期减少了11.48%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了17.34亿元,同比增1.58%。